С момента появления первых беспилотных летательных аппаратов число производителей постоянно увеличивается, а технологии съемки с помощью БПЛА совершенствуются.
Каждый производитель утверждает исключительность своего оборудования, в основном фокусируясь на качестве изображения, охвате и времени полета. Но как они работают в реальной жизни? И в чью пользу будет сравнение, если за основу взять функции, наиболее важные для пользователя?
Wingtra, как и многие другие пытается достичь совершенства в технологии фотограмметрии. Для этого компания постоянно проводит сравнительный анализ своих беспилотников с признанными мировыми лидерами в этой области. Ниже приведены данные сравнения, основанные на реальных показателях и цифрах.
Компания Wingtra стремится быть максимально объективной и беспристрастной в своих отчетах, понимая, что любые сравнения в итоге должны привести к развитию фотограмметрии и внедрению инноваций среди ведущих компаний-производителей БПЛА.
Сравнение WingtraOne с DJI Phantom 4 RTK
Мультикоптеры, как Phantom 4 RTK, являются очевидным выбором среди беспилотных летательных аппаратов начального уровня по причине невысокой цены и простоты использования. Они эффективны при обследовании небольших областей, однако, при увеличении площади сканирования, такие мультикоптеры не отличаются хорошей производительностью. Действительно, на тех же объектах они тратят в 5 - 14 раз больше времени, чем беспилотные летательные аппараты самолетного типа. Таким образом, экономия, очевидная на этапе покупки беспилотника, в итоге оборачивается большими временными и финансовыми затратами.
Итак, в каком случае мультикоптер, подобный Phantom 4 RTK, является наиболее подходящим, и в какой момент необходимо переключаться на беспилотный летательный аппарат профессионального уровня?
Покрытие: 8 га (20 aк)
Размер пикселя на местности (GSD): 1.2 см/пкс
Высота: 44 м
Покрытие: 70 га (173 aк)
Размер пикселя на местности (GSD): 1.2 см/пкс
Высота: 57 м
Покрытие: 110 га (272 aк)
Размер пикселя на местности (GSD): 1.2 см/пкс
Высота: 93 м
DJI-китайский гигант, доминирующий на рынке потребительских дронов. Phantom 4 RTK multicopter — это их ответ профессиональному сегменту беспилотных летательных аппаратов. Wingtra - швейцарская беспилотная компания, ориентированная исключительно на высокоточную съемку и картографирование с беспилотника с вертикальным взлетом и посадкой WingtraOne.
Несмотря на то, что WingtraOne и Phantom 4 RTK относятся к беспилотным летательным аппаратам, общего у них мало. Как беспилотник с вертикальным взлетом и посадкой, WingtraOne представляет собой гибрид между летательным аппаратом самолетного типа и мультикоптером. Он взлетает и приземляется вертикально, но для полета переходит в режим неподвижного крыла. Phantom 4 RTK - типичный мультикоптер, который ведет себя в воздухе как вертолет. Из-за этого принципиального различия WingtraOne обеспечивает гораздо более широкий охват, требуемый большинством картографических проектов, в то время как мультироторы, такие как Phantom 4 RTK, могут охватывать только ограниченные области.
Фактически, согласно тестовым полетам, на полной батарее WingtraOne может покрывать почти в 14 раз больше, чем Phantom 4 RTK при том же размере пикселя на местности (Ground sample distance – GSD) 1.2 см/пкс. Phantom 4 RTK покрыл 8 га, а WingtraOne покрыл 110 га за один полет.
Помимо покрытия, WingtraOne превосходит Phantom 4 RTK с точки зрения разрешения изображения, которое в конечном счете определяет точность. Благодаря полезной нагрузке Sony RX1R II 42 MP, WingtraOne может достичь точности разрешения, превышающую более чем в два раза аналогичные показатели у Phantom 4 RTK. Чем выше разрешение изображения, тем лучше качество карты, что, в свою очередь сказывается на качестве всего проекта.
Вот сравнение тестовых изображений RX1R II WingtraOne и Phantom 4 RTK:
GSD: 0.8 см/пкс
высота: 65 м
реальное разрешение: 0.9 см/пкс
охват: 110 га
высота: 65 м
реальное разрешение: 2.4 см/пкс
охват: 35 га
Преимущества WingtraOne:
- Охват сканирования больше в 14 раз при том же GSD 1,2 см/пкс. WingtraOne покрыл 110 га против 8 га у Phantom 4 RTK (20 ac)
- Время полета больше в 2 раза
- Заменяемые полезные нагрузки, включая RGB и мультиспектральную камеры: одно устройство - много применений.
- Абсолютная точность до 1 см / пкс
- Опция рельефа местности позволяет отображать различные высоты с тем же GSD за один полет
- Композитный материал
- Большой – не всегда удобен при транспортировке в небольших автомобилях
- Более высокая стоимость
- Телеметрия не интегрирована в наземную станцию
Преимущества DJI Phantom 4 RTK:
- Удобен при транспортировке
- Специальное приложение для наблюдения за полетом в режиме реального времени
- Функция обнаружения препятствий помогает избежать столкновений
- Дистанционное управление положением камеры в полете
- Телеметрия, интегрированная в наземную станцию
- Удобный контроль полетом
- Приемник RTK и резервный модуль GNSS позволяют корректировать позиционирование в реальном времени (в идеальных условиях)
- Подходит только для небольших проектов (35 га при GSD 1,8 см / пкс)
- Датчик 20 MP 1 " ограничивает разрешение и не позволяет получить хорошие изображения на высоте 100 м
- Фиксированная полезная нагрузка для RGB и видео
- Нет возможности отображения рельефа местности
- RTK зависит от нескольких рабочих сигналов, которые могут выйти из строя при блокировке или сбросе
Выводы:
Если вам нужно хорошее качество изображения и высокая точность на средних и крупных объектах, то выбирайте WingtraOne. Если у вас ограниченный бюджет и вам нужен беспилотник начального уровня для небольших проектов с разумным разрешением и точностью, стоит присмотреться к Phantom 4 RTK, с помощью которого вы сможете получить решение, удовлетворяющее основным задачам небольших проектов. В том случае, если вам нужно обследовать большие области и в результате получить более качественные изображения, следует переключаться на более дорогую систему.
Сравнение WingtraOne с eBee X
SenseFly - швейцарская компания, наиболее широко известная своим БПЛА самолетного типа eBee, который был пионером в отрасли с 2009 года.
Оба швейцарских БПЛА, eBee X и WingtraOne, используются для съемки земной поверхности в разных областях: eBee X является надежным БПЛА самолетного типа индустриального класса, а WingtraOne предлагает комбинацию беспилотника с вертикальным взлетом и посадкой с непревзойденным качеством изображения.
Хотя они оба покрывают площадь в 7 - 14 раз больше, чем мультикоптеры, WingtraOne может охватить почти в 2 раза больше, чем eBee X при том же GSD за один полет.
Однако основные различия этих двух беспилотных летательных аппаратов заключаются в технологии взлета и посадки. В WingtraOne реализованы вертикальный взлет и посадка (VTOL), чтобы взлетать и приземляться как мультикоптер, однако в полете БПЛА переходит на неподвижное крыло, чтобы покрыть большие области. EBee X-традиционный беспилотник самолётного типа, который требует ручного запуска и приземляется на нижнюю часть фюзеляжа.
Вертикальные взлет и посадка позволяют WingtraOne взлетать и приземляться из разных мест. Нет необходимости тратить время на разведку условий запуска и приземления. Кроме того, WingtraOne может быть снабжен более тяжелой полезной нагрузкой, чем беспилотные летательные аппараты с ручным запуском.
Посадка на нижнюю часть корпуса часто сопровождается ударом, что может привести к повреждению беспилотника и полезной нагрузки. Кроме того, операторы должны быть уверены в том, что каждый запуск и посадка происходят с большим запасом и на сухой, достаточно мягкой поверхности.
Камеры аэрофотосъемки более высокого уровня отличаются большим весом, вследствие чего БПЛА самолетного типа, как eBee X, не могут поднять их. В настоящее время только беспилотники с вертикальными взлетом и посадкой могут гарантировать получение изображения с разрешением 42MP, что в результате отражается на более высокой точности и надежности выполнения работ.
Преимущества WingtraOne:
- Вертикальные взлет и посадка, отсутствие ручного старта, отсутствие посадок на низ фюзеляжа, безопасность приземления на жесткой поверхности и в труднодоступных местах
- GSD до 0,7 см/пкс
- Лучшая в своем классе абсолютная точность - до 1 см с полезной нагрузкой WingtraOne PPK + 42 МП RX1R II
- Экономит время: высокое разрешение покрытия на больших расстояниях - 190 га при GSD 1,4 см /пкс
- Корпус сделан из прочного композитного материала
- Вес и особенности конструкции гарантируют стабильность и адаптацию положения при сильном ветре
- Ударопрочный планшет для наземного управления входит в комплект поставки
- Исправлены настройки камеры в полете
- Пользовательские данные высот пока отсутствуют
- Полезная нагрузка с тепловизором в разработке
- Нет возможности приостанавливать и возобновлять съемку Преимущества eBee X:
- Больше вариантов планирования полетов: пауза и возобновление съёмки в полете, регулируемые настройки камеры
- Функция энергосбережения позволяет увеличить время полета до 90 мин (является опциональной и оплачивается отдельно)
- Перспективная камера, доступная с S. O. D. A 3D (20 MP)
- Пользовательские данные высот
- Опция PPK в случае сбоя RTK
- Возможное повреждение корпуса при посадке на гравий, а также в условиях плотной застройки и густой растительности. В целях безопасности посадку необходимо планировать заранее с запасом около 100 м2
- Более низкое разрешение и GSD до 1.8 см/пкс
- Абсолютная точность до 3 см
- Ручной запуск должен осуществляться только хорошо подготовленными специалистами
- Базовая станция (планшет) не входит в комплект
Выводы:
EBee X хорошо зарекомендовал себя и широко используется. Это хороший дрон, по производительности явно превосходящий мультикоптеры. Но посадка часто является реальной проблемой для этого БПЛА и делает затруднительным его повседневное использование, а также потенциально сокращает срок службы оборудования. Вертикальные взлет и посадка позволяют приземлять БПЛА на гравий и в труднодоступные места, а если говорить о качестве данных, WingtraOne значительно опережает EBee X.
