Современные технологии лазерного сканирования. Геодезическое и навигационное оборудование Современные технологии лазерного сканирования. Геодезическое и навигационное оборудование
Ваш регион: Батайск
close
Выберите ваш регион
Абакан Альметьевск Ангарск Арзамас Армавир Артём Архангельск Астрахань Балаково Барнаул Батайск Белгород Бердск Бийск Благовещенск Братск Брянск Великий Новгород Владивосток Владикавказ Владимир Волгоград Волгодонск Волжский Вологда Воронеж Грозный Дзержинск Димитровград Екатеринбург Железногорск Златоуст Иваново Ижевск Иркутск Йошкар-Ола Казань Калининград Калуга Кемерово
Киров Ковров Комсомольск-на-Амуре Кострома Краснодар Красноярск Курган Курск Кызыл Липецк Магнитогорск Майкоп Махачкала Москва Мурманск Набережные Челны Нальчик Находка Невинномысск Нижневартовск Нижнекамск Нижний Новгород Нижний-Тагил Новокузнецк Новомосковск Новороссийск Новосибирск Новый Уренгой Норильск Ноябрьск Обнинск Октябрьский Омск Орёл Оренбург Орск Пенза Пермь Петрозаводск Петропавловск-Камчатский
Подольск Псков Пятигорск Ростов-на-Дону Рубцовск Рыбинск Рязань Самара Санкт-Петербург Саранск Саратов Смоленск Сочи Ставрополь Старый Оскол Стерлитамак Сургут Сыктывкар Таганрог Тамбов Тверь Тольятти Томск Тула Тюмень Улан-Удэ Ульяновск Уссурийск Уфа Хабаровск Чебоксары Челябинск Череповец Черкесск Чита Шахты Элиста Южно-Сахалинск Якутск Ярославль
Казахстан
Актобе Алматы Атырау Караганда
Костанай Нур-Султан Павлодар Тараз
Усть-Каменогорск Шымкент
  • Меню
  • Каталог
    БПЛА для аэрофотосъемки
    • Воздушные лазерные сканирующие системы
    • Воздушные лазерные сканирующие системы для пилотируемых ЛА
    • Малогабаритные воздушные лазерные сканеры для БПЛА
    • Мобильные сканирующие системы и SLAM-решения
    • Лазерные 2D и 3D сканеры
    • Наземные сканеры
    • Подземные датчики и сканеры
    • Ручные и метрологические сканеры
    • Лидар (LiDAR)
    • Аэрофотосъемка и обследование
    • Камеры и сенсоры
    • Квадрокоптеры и БПЛА для аэрофотосъемки
    • Аксессуары для БПЛА
    • Программное обеспечение
    • Геодезическое оборудование
    • GNSS приемники
    • Электронные тахеометры
    • Полевые контроллеры
    • Цифровые нивелиры
    • Радиомодемы
    • Спутниковая навигация и OEM
    • Спутниковые навигационные приемники
    • Инерциальные навигационные системы
    • GNSS антенны
    • Выполнение работ и иные услуги
    • Аксессуары
    • Для геодезического оборудования
    • Для сканирующих систем
    • Опции
  • Услуги
  • Спецпредложения
  • Отрасли применения
    Геодезические приборы
  • Наши работы
  • О компании
    Новости Дилеры Партнеры Клиенты Оплата Доставка Участие в гос. закупках Гарантия и ремонт О персональных данных Вакансии
  • Контакты
  • Поддержка
    F.A.Q. Полезные файлы Документация Инструкции Сертификаты Статьи
Ваш регион: Батайск
close
Выберите ваш регион
Абакан Альметьевск Ангарск Арзамас Армавир Артём Архангельск Астрахань Балаково Барнаул Батайск Белгород Бердск Бийск Благовещенск Братск Брянск Великий Новгород Владивосток Владикавказ Владимир Волгоград Волгодонск Волжский Вологда Воронеж Грозный Дзержинск Димитровград Екатеринбург Железногорск Златоуст Иваново Ижевск Иркутск Йошкар-Ола Казань Калининград Калуга Кемерово
Киров Ковров Комсомольск-на-Амуре Кострома Краснодар Красноярск Курган Курск Кызыл Липецк Магнитогорск Майкоп Махачкала Москва Мурманск Набережные Челны Нальчик Находка Невинномысск Нижневартовск Нижнекамск Нижний Новгород Нижний-Тагил Новокузнецк Новомосковск Новороссийск Новосибирск Новый Уренгой Норильск Ноябрьск Обнинск Октябрьский Омск Орёл Оренбург Орск Пенза Пермь Петрозаводск Петропавловск-Камчатский
Подольск Псков Пятигорск Ростов-на-Дону Рубцовск Рыбинск Рязань Самара Санкт-Петербург Саранск Саратов Смоленск Сочи Ставрополь Старый Оскол Стерлитамак Сургут Сыктывкар Таганрог Тамбов Тверь Тольятти Томск Тула Тюмень Улан-Удэ Ульяновск Уссурийск Уфа Хабаровск Чебоксары Челябинск Череповец Черкесск Чита Шахты Элиста Южно-Сахалинск Якутск Ярославль
Казахстан
Актобе Алматы Атырау Караганда
Костанай Нур-Султан Павлодар Тараз
Усть-Каменогорск Шымкент
+7 (495) 363-15-59 8 (800) 775 59-15 Заказать звонок
info@technokauf.ru Задать вопрос
Вход Регистрация
0
0
Корзина
пуста
К сожалению, ваша корзина пуста.
Исправить это недоразумение очень просто:
выберите в каталоге интересующий товар и нажмите кнопку «В корзину».
Общая сумма:
Перейти в корзину
  • Каталог
    Воздушные лазерные сканирующие системы
    Воздушные лазерные сканирующие системы
    Воздушные лазерные сканирующие системы для пилотируемых ЛА Малогабаритные воздушные лазерные сканеры для БПЛА
    Мобильные сканирующие системы и SLAM-решения
    Мобильные сканирующие системы и SLAM-решения
    Лазерные 2D и 3D сканеры
    Лазерные 2D и 3D сканеры
    Наземные сканеры Подземные датчики и сканеры Ручные и метрологические сканеры Лидар (LiDAR)
    Аэрофотосъемка и обследование
    Аэрофотосъемка и обследование
    Камеры и сенсоры Квадрокоптеры и БПЛА для аэрофотосъемки Аксессуары для БПЛА
    Программное обеспечение
    Программное обеспечение
    Геодезическое оборудование
    Геодезическое оборудование
    GNSS приемники Электронные тахеометры Полевые контроллеры Цифровые нивелиры Радиомодемы
    Спутниковая навигация и OEM
    Спутниковая навигация и OEM
    Спутниковые навигационные приемники Инерциальные навигационные системы GNSS антенны
    Выполнение работ и иные услуги
    Выполнение работ и иные услуги
    Аксессуары
    Аксессуары
    Для геодезического оборудования Для сканирующих систем Опции
  • Услуги
    Лазерное сканирование
    Лазерное сканирование
    Лазерное сканирование помещений Лазерное сканирование зданий и сооружений 3Д сканирование промышленных объектов
    Мобильное лазерное сканирование
    Мобильное лазерное сканирование
    Подбор БПЛА для аэрофотосъемки
    Подбор БПЛА для аэрофотосъемки
    Контроль строительства Создание топографических планов Техническое обследование промышленных зданий
    Подбор воздушного лазерного сканера
    Подбор воздушного лазерного сканера
    Сервисы дифференциальной коррекции
    Сервисы дифференциальной коррекции
    Подключение к сети базовых станций SmartNet Спутниковый PPP сервис Fugro MarineStar Сервис дифференциальной коррекции Atlas
    Профессиональные технические консультации
    Профессиональные технические консультации
    Оказание услуг по метрологической поверке
    Оказание услуг по метрологической поверке
    Ремонт геодезического оборудования
    Ремонт геодезического оборудования
    Ремонт электронного тахеометра Ремонт GNSS приемника Ремонт полевого контроллера
    Аренда геодезического оборудования
    Аренда геодезического оборудования
    Аренда мобильного лазерного сканера Phoenix Аренда лазерного сканера FARO Аренда морского приёмника Septentrio
  • Спецпредложения
  • Отрасли применения
    Горная промышленность Строительство и ремонт а/м дорог, мостов, туннелей Промышленное строительство, модернизация и ремонт Энергетика Судостроение, авиастроение, машиностроение Гражданское строительство, архитектура, проектирование Памятники истории и культуры; археология Изыскания и земельный кадастр Нефтегазовая отрасль Наука и разработки Морская навигация Железные дороги Сельское хозяйство Лесное хозяйство Разное Геодезические приборы ... Показать все
  • Наши работы
  • О компании
    Новости Дилеры Партнеры Клиенты Оплата Доставка Участие в гос. закупках Гарантия и ремонт О персональных данных Вакансии
  • Контакты
  • Поддержка
    F.A.Q. Полезные файлы Документация Инструкции Сертификаты Статьи
  • Еще
Главная-Отрасли применения-Строительство и ремонт а/м дорог, мостов, туннелей
Горная промышленностьПромышленное строительство, модернизация и ремонтЭнергетикаСудостроение, авиастроение, машиностроениеГражданское строительство, архитектура, проектированиеПамятники истории и культуры; археологияИзыскания и земельный кадастрНефтегазовая отрасльНаука и разработкиМорская навигацияЖелезные дорогиСельское хозяйствоЛесное хозяйствоРазное
-Мобильная система лазерного сканирования премиум-класса - TRIMBLE MX9 в России

Мобильная система лазерного сканирования премиум-класса - TRIMBLE MX9 в России

В 2018 году компания Trimble представила новую мобильную сканирующую систему Trimble MX9, позволяющую осуществлять сбор и визуализацию пространственных данных.
Мобильная система лазерного сканирования премиум-класса - TRIMBLE MX9 в России


В данной статье мы поделимся практическим опытом эксплуатации системы мобильного сканирования Trimble MX9 нашей компанией на основе сравнительных тестов, проведенных ООО «Технокауф» совместно с сотрудниками ФАУ «РОСДОРНИИ» , а также ряда наших внутренних тестов данной системы.

Область применения

Система мобильного лазерного сканирования Trimble MX9 (далее по тексту СМЛС Trimble MX9) имеет широкий спектр применений например, для картографирования объектов местности и протяженных инженерных сооружений с целью реализации крупных изыскательских проектов или при создании и наполнении ГИС, выполнения топографической съемки и решения инжиниринговых задач на всех этапах проектов от проектирования до мониторинга и контроля при эксплуатации. При этом использование высокоскоростной СМЛС Trimble MX9, обладающей возможностью сканирования со скоростью 2 млн.точек в секунду, позволяет реализовывать задачи в данных направлениях не только точно, но и быстро. Особенностью данной системы является то, что это законченное решение для мобильного лазерного сканирования, сочетающее в себе уникальное современное оборудование, интуитивно понятное полевое ПО и надежный программный пакет для постобработки данных.

Наиболее распространенным применением данных систем является сканирование протяженных линейных объектов, например автомобильных и железных дорог, нефтяной и газовой транспортной инфраструктуры, линий электропередач. Также метод мобильного лазерного сканирования позволяет быстро получить данные по площадным объектам, например, в области добычи полезных ископаемых, таких как угольные разрезы и различные карьеры, с целью инвентаризации, подсчета объемов и мониторинга возможных изменений.

Применительно к дорожному хозяйству данные мобильного сканирования применяются для создания цифровых моделей автомобильных дорог с целью диагностики и инженерных изысканий, контроля целостности и оценки качества дорожного полотна и разметки, инвентаризации объектов дорожного хозяйства и прилегающей инфраструктуры, создания топографической основы перед реконструкцией или при выполнении исполнительной съемки. Результатом мобильного лазерного сканирования являются, прежде всего, «облака точек» в цвете и фотоизображения. «Облака точек» содержат лазерные отражения дорожного полотна в полосе съемки. Среди преимуществ такой съемки стоит отметить: высокую производительность полевых работ, отсутствие необходимости остановок на дороге, повышение безопасности работ, сбор информации о состоянии объектов инфраструктуры, возможность проведения измерений до любого объекта в «облаке точек», просмотр панорамных фотоматериалов, измерение высот пролетов мостов и других габаритов, фиксация и координирование всей дорожной ситуации.

Система Trimble MX9 может устанавливаться на различных типах транспортных средств, таких как автомобили, подвижные составы железных дорог, квадроциклы и даже самоходные установки. При движении транспортного средства одновременно выполняется сканирование прилегающей территории и позиционирование траектории движения, что обеспечивает получение трехмерного массива точек лазерных отражений с их пространственной привязкой (геопространственные данные). За счет совмещения геопространственных данных, получаемых системой Trimble MX9, с технологиями цифровой фотограмметрии, точного спутникового позиционирования, анализа снимков, обработки полевых данных в офисных программах, достигается комплексное решение для преобразования геопространственных данных в единую универсальную информационную систему. Полученные таким образом трехмерные данные позволяют в десятки раз повысить производительность и эффективность работ для различных пользователей, включая изыскательские, проектные, строительные и ГИС ориентированные сервисные компании, государственные и муниципальные организации, коммунальные и транспортные предприятия.

Основные технические характеристики СМЛС Trimble MX9

Заявленные производителем технические показатели заинтриговали не только представителей Заказчика, но и представителей компании ООО «Технокауф».

Рассмотрим подробнее систему мобильного сканирования Trimble MX9.

Trimble MX9



В основе системы Trimble MX9 лежат два лазерных сканера с максимальной скоростью измерений 1 млн. точек в секунду каждый. При максимальной частоте дальность сканирования достигает 235 м. С понижением частоты эффективное расстояние увеличивается до 420 м. Точность измерений 5 мм, повторяемость – 3 мм. Для позиционирования в системе Trimble MX9 установлена высокоточная инерциальная система навигации Applanix AP60. С помощью интеграции высокоточного IMU и GNSS приемника точность измерения позиции и ориентации достигает 1 см и 0.0025 град. Для повышения точности навигации предусмотрена возможность подключения второй антенны GAMS (GNSS Azimuth Measurement System) датчика пройденного пути DMI (Distance Measuring Instrument).

Общий вид cистемы Trimble MX9

рис.1 Общий вид cистемы Trimble MX9

Благодаря возможности изменения положения лазерных сканеров, всегда можно выбрать то положение, при котором гарантируется наилучший сбор данных и расширяется потенциал применения системы.

Камера LadyBug 5 Plus позволяет получать 360-градусные бесшовные изображения. Версия Plus оснащена матрицами с улучшенной светочувствительностью, повышая качество фотографий в условиях недостаточной освещённости. Современная камера позволяет выполнять RGB окрашивание облаков точек, извлечение 3D объектов, считывание дополнительной атрибутивной информации. Система MX9 также оборудована тремя дополнительными 5 Мп камерами. Две боковые камеры имеют поворотную конструкцию для возможности их установки точно в направлении интересующих объектов. Третья камера зафиксирована в направлении вниз-назад для съемки дорожного покрытия.

Система Trimble MX9 позволяет интегрировать стороннее оборудование и датчики посредством передачи метки времени (PPS) и координат (сообщение NMEA).

Trimble MX9 построена по принципу «ВКЛЮЧИЛ – РАБОТАЙ» и поставляется с выполненными заводскими калибровками и в нормальных условиях эксплуатации не требует от исполнителя каких-либо корректировок. Исполнитель имеет возможность зафиксировать лазеры в одном из трех положений по горизонтали и по вертикали, указав эти положения в настройках программы.

Результаты тестовых испытаний в России

В марте 2019 года в Краснодарском крае ООО «Технокауф» совместно с сотрудниками ФАУ «РОСДОРНИИ» провели полевые испытания по применению СМЛС в области строительства и эксплуатации дорог для определения заявленной производителем точности, оценки возможностей и рациональной методики применения систем мобильного лазерного сканирования с целью создания цифровых моделей автомобильных дорог на этапах диагностики и инженерных изысканий.

Задачами полевых испытаний являлись:

  • Оценка точности определения пространственного положения (плановое и высотное положение) объектов (элементы обустройства, дефекты и др.) по облаку точек лазерного сканирования и фото-видеоизображениям, записанным соответственно системой мобильного лазерного сканирования:

  1. Определение искусственных сооружений (местоположение, тип, протяженность и габариты мостов, путепроводов, эстакад, тоннелей; наличие и высота бордюров; наличие, размеры и состояние водопропускных труб)
  2. Определение оборудования и обустройства дорог (километровые знаки и сигнальные столбики
  3. Дорожные знаки, их дислокация, состояние и соответствие нормам и правилам размещения
  4. Разметка дороги, ее состояние и соответствие нормам и правилам нанесения
  5. Ограждения, их конструкция, место расположения, протяженность, состояние, соответствие нормам и правилам установки; освещение; примыкания, пересечения с автомобильными и железными дорогами, их тип, местоположение, соответствие нормам проектирования; автобусные остановки и павильоны, площадки отдыха, площадки для остановки и стоянки автомобилей, их основные параметры и их соответствие нормативным требованиям; дополнительные полосы проезжей части и переходно-скоростные полосы, их основные параметры; характеристики.

  • Оценка точности определения геометрических элементов автомобильной дороги:
  1. Определение продольной и поперечной ровности покрытия;
  2. Определение геометрических параметров дорог (ширина проезжей части, продольные уклоны, радиусы кривых в плане и профиле, уклоны виражей и расстояние видимости)


На тестовом участке через каждые 300 м были заложены контрольные точки. Координаты центров контрольных точек были определены традиционными геодезическим методами с применением спутниковых приемников Trimble R8s и электронного тахеометра Trimble C5. Общая протяженность тестового участка составляла 3 км.

Система мобильного лазерного сканирования Trimble MX9 устанавливалась на автомобиль Фольксваген Каравелла.

СМЛС Trimble MX9,

Рис.2. СМЛС Trimble MX9, установленная на автомобиль.

Установка системы на автомобиль производится в 2 этапа. Сначала устанавливается специальное крепления на крышу автомобиля. Установка специального крепления осуществлялось на стандартный автомобильный багажник, состоящий из двух закрепленных поперечин.

СМЛС Trimble MX9 на рейлинги автомобиля

Рис.3. Крепление СМЛС Trimble MX9 на рейлинги автомобиля

Затем на крепление устанавливается непосредственно система Trimble MX9. Сначала система вставляется в нижние точки крепления, затем в верхние до срабатывания фиксирующих защелок. Установка блока на крепление выполнялась двумя исполнителями.

Настройки системы и управление процессом съемки осуществлялась с помощью программного обеспечения (ПО) Trimble Mobile Imaging (TMI), входящего в комплект поставки и предустановленного на компьютере Блока управления. Подключение к Блоку управления может осуществляться посредством беспроводного соединения (WiFi) или по кабелю (стандартный Ethernet кабель).

Процесс сбора полевых данных в системе Trimble MX9 максимально автоматизирован. Программное обеспечение TMI отличается простым и дружественным интерфейсом. Функции оператора фактически свелись к контролю за работой основных модулей.

Оператор имел возможность в реальном времени наблюдать за качеством навигационного решения, работой фотокамер, работой лазерных сканеров (левого и правого в отдельности).

Trimble Mobile Imaging (TMI) позволяет в любой момент останавливать и возобновлять сбор данных. В момент паузы в сборе данных оператор может изменить параметры работы как фотокамер, так и лазеров и продолжить съемку уже с новыми настройками.

Общая схема работы во время проезда была следующей:

  1. Включение системы.
  2. Первичная инициализация.
  3. Проезд по тестовому участку в двух направлениях (туда-обратно).
  4. Заключительная инициализация.
  5. Выключение системы.


Для инициализации системы была выбрана удобная площадка вблизи тестового участка. После каждого проезда система полностью выключалась и перед началом следующего проезда запускалась заново. Сбор данных фотокамер и лазерных сканеров начинался перед началом тестового участка и останавливался по его окончании. Сбор навигационных данных осуществлялся непрерывно от момента начала первичной инициализации до завершения заключительной.

На первом и втором проездах движение осуществлялось на скоростях 50-60 км/ч. На третьем проезде скорость достигала 80 км/ч. Движение осуществлялось в плотном транспортном потоке. Максимальная скорость проезда составляет 110 км/ч.

Первым этапом камеральной обработки было вычисление точной траектории движения автомобиля, выполнявшееся в программе Applanix POSPac MMS. Вычисление траектории осуществлялось от базовой станции, координаты которой были определены совместно с контрольными точками.

Вторым этапом камеральной обработки было получение облаков точек в программном комплексе Trimble Business Center Mobile Mapping Bundle. Система Trimble MX9 полностью совместима с существующим программным обеспечением Trimble Business Center. Благодаря этому, в одном проекте возможно объединить данные наземной топографической съемки, выполненной классическими геодезическими инструментами, данные наземных лазерных сканеров, данные мобильной сканирующей системы и т.д.

Облако точек, совмещенное с данными панорамной камеры.

Рис.4 Облако точек, совмещенное с данными панорамной камеры.

После загрузки данных мобильного сканирования в ПО TBC, были получены облака точек с тестовых проездов и дешифрированы контрольные точки.

Облака точек, раскрашенные в RGB по данным панорамной камеры

Облака точек, раскрашенные в RGB по данным панорамной камеры.

Рис.6. Облака точек, раскрашенные в RGB по данным панорамной камеры.


Полученные результаты подтвердили точностные характеристики мобильной системы Trimble MX9, заявленные производителем и показали простоту и удобство установки, сбора и камеральной обработки данных, закрепляя новые стандарты отрасли.

Выражаем благодарность компании ООО «Руснавгеосеть» и ФАУ «РОСДОРНИИ» за возможность проведения данных испытаний и оказанную поддержку.

Система мобильного сканирования Trimble MX9 доступна к заказу, демонстрациям и аренде. Приглашаем всех заинтересованных в технологии мобильного сканирования провести совместные испытания и убедиться в применимости СМЛС Trimble MX9 к решению задач, описанных в данной статье.

 


Используемое оборудование

    • Trimble MX9
      Trimble MX9
      Подробнее

    Нам доверяют

    • Союз архитекторов России
    • Минюст
    • Роснефть
    • МК РФ
    • Газпром
    • МЧС
    Подписывайтесь
    на новости и акции
    +7 (495) 363-15-59 8 (800) 775 59-15 Заказать звонок
    info@technokauf.ru Задать вопрос
    г. Батайск, ул. Куйбышева, д. 104
    2010-2022 © ООО «Технокауф» Внимание! Информация на сайте не является публичной офертой.

    Разработка сайта – digital-маркетинговая компания «Взлёт Медиа»
    Карта сайта
    Компания
    Поддержка
    Каталог
    • Партнеры
    • Клиенты
    • Оплата и доставка
    • Участие в гос. закупках
    • Сервис и гарантия
    • F.A.Q.
    • Полезные файлы
    • Документация
    • Инструкции
    • Сертификаты
    • Лазерное 3D сканирование
    • Обучение, технические консультации
    • Ремонт геодезического оборудования
    Продвижение сайтов Реванта