Навигационные решения для интеграции
58
Инерциальные навигационные системы особенно востребованы благодаря широким возможностям их применения, автономности, помехоустойчивости. Кроме того, они позволяют с неизменно высокой точностью определять заданные пользователем параметры.
Инерциальные навигационные системы особенно востребованы благодаря широким возможностям их применения, автономности, помехоустойчивости. Кроме того, они позволяют с неизменно высокой точностью определять заданные пользователем параметры. Основу системы составляют акселерометры, гироскопические и вычислительные устройства. Последние определяют скорость движения и координаты объекта.
Особенности работы систем
В зависимости от способа запоминания данных принято делить ИНС на бесплатформенные и платформенные устройства. В первом случае происходит математическое моделирование координат при установке акселерометра непосредственно на борту летательного аппарата. При этом обязательно производится непрерывный пересчёт ускорений с учётом угловой скорости, которые имеют место при вращении, в опорную статичную систему.
Для платформенных систем используется принцип физического моделирования, при котором гиростабилизированная платформа имеет неизменную ориентацию по всем трём осям. В зависимости от конструкции и принципа работы различают следующие типы подобных платформенных систем:
- аналитическая устроена так, чтобы гироскопические устройства и акселерометры оставались неподвижными, координаты определяются при помощи счётно-решающего устройства;
- геометрическая имеет две платформы, одна из которых с гироскопом стабильна в инерциальном пространстве, а вторая – относительно горизонта, данные определяются исходя из их взаимного расположения;
- полуаналитическая интегральная навигационная система работает с непрерывной стабилизацией по местному горизонту, вычислитель для определения координат располагается вне платформы.
В каталоге нашей компании вы сможете подобрать для себя оборудование оптимальной модификации, исходя из особенностей его будущего применения, технических требований.
